Тут важнее всего не соблазниться на длинный список красивых модулей, потому что сенсорная комната в маленьком помещении очень быстро превращается в тесное место где сложно и ребенку, и взрослому. Мы сами через это проходили, когда сначала хотели взять побольше света, тактильных штук и мягких элементов, а потом поняли что часть из них только забивает проходы и дробит внимание на занятии. Для прикидки стоит глянуть https://myalma.ru, там есть и готовые сенсорные комнаты, и отдельные элементы, так что можно увидеть нормальную логику комплектации. Мне это помогло оставить базу с мягким светом, спокойной мебелью и нужной тактильной частью без лишнего шума. В итоге помещение стало рабочим, а не похожим на витрину где все мигает одновременно.