Привет. Мы как раз недавно модернизировали участок и ставили робота именно под задачу в районе 700 мешков в час. Могу поделиться свежими данными, благо у нас на заводе теперь стоит такая линия.

Главное, что я понял в процессе выбора — скорость укладки очень сильно привязана не только к самому роботу, но и к тому, как организована подача и какой захват стоит. Для наших 700 мешков мы взяли конфигурацию с роботом колонного типа и одинарным захватом. Производитель обещал 600-800 циклов, и в реальности мы в эти цифры вполне укладываемся на стандартных мешках.

Но если смотреть с запасом или на перспективу роста объемов, можно сразу рассматривать варианты под 800-1000 мешков. Там уже, как правило, нужны либо более мощные модели, либо сдвоенные захваты. Например, на сайте производителя нашего оборудования, завода «ЗВО», очень подробно расписаны характеристики разных роботов под разные скорости. Они используют и ESTUN, и ABB с Kawasaki. Посмотрите их раздел с конкретными цифрами по каждому бренду — там четко видно, какой робот выдает 600-800, а какой уже 1000-1200 с двумя захватами. Вот прямая ссылка на страницу с этими данными: робот укладчик. Думаю, вам стоит запросить у них расчет именно под ваш ассортимент, они помогут подобрать оптимальную модель, чтобы не переплачивать за избыточную мощность, но и не упереться в потолок через год.