Если фаркоп сертифицирован под твою модель авто и есть наклейка с VIN-номером на нем, то проблем быть не должно. Но лучше возить с собой копию сертификата и паспорт на изделие. Сейчас профессиональная установка фаркопа в Санкт-Петербурге подразумевает выдачу пакета бумаг для регистрации изменений, если это требуется. Я ставил в Фаркоп.ру, мне сразу дали декларацию сервиса spb.farkop.ru и сертификат таможенного союза. С этими документами спокойно езжу по всей стране, пару раз спрашивали - показывал папку, вопросов ноль. Легализовать самопал сложно, проще поставить заводской.