Такой вариант есть, я сам сначала не верил, что это может работать без хаоса. Оказалось, что когда одна команда принимает груз, сортирует его и проверяет на месте, ошибок становится значительно меньше и процесс идёт намного ровнее. Мне особенно понравилось, что не нужно никого координировать, можно просто заниматься своими делами и ждать отчёта о готовности. Я работал через сервис https://furnline.pro/ и получил аккуратную доставку с понятной логикой и без накладок.