Насчет лазерного сканирования вы можете подробнее узнать на сайте ГЕОМУН. Эта компания как раз предоставляет услуги по сканированию. Только я не знаю, подойдет она вам или нет. Вам нужно связаться с представителем компании и уточнить у него все интересующие вас вопросы. Я с уверенностью могу сказать, что специалисты этой компании занимаются 3д-сканированием фасадов и различных сооружений, помещений и выполняют сшивку в облако точек с минимальными погрешностями и по выгодным ценам. Отчет вы получите в течение нескольких дней. При чем занимается сканирование по всей территории России, а не только в Москве. Правда за выезд она берет дополнительную плату. Зато вы получите сканирование новым и современным оборудованием.