Деепричастие как часть речи

       Глагольные признаки деепричастий
   
   Деепричастия образуются только от глаголов, например: осматривать - осматривая, смеяться - смеясь. Подобно глаголу, деепричастия бывают совершенного или несовершенного вида, например: улыбаясь - несовершенного вида.
   Зависимое слово - существительное или местоимение - ставится при деепричастии в том же падеже, что и при глаголе, от которого образовано деепричастие, например: покрасить (что?) стену (В. п.) - покрасив (что?) стену (В. п.).

       Наречные признаки деепричастия

   С наречием деепричастие сходно тем, что не изменяется (не склоняется и не спрягается).
   В предложении деепричастие бывает обстоятельством, например: Космонавт, улыбаясь, рассказывает о полёте. - Рассказывает (как?) улыбаясь (т. е. с улыбкой); Приземлившись, он радостно посмотрел вокруг. - Посмотрел (когда?) приземлившись (т. е. после приземления).

   1. Деепричастие - самостоятельная часть речи, которая обозначает добавочное действие при основном действии, выраженном глаголом.
   2. Деепричастие не изменяется. Деепричастия бывают совершенного и несовершенного вида.
   3. В предложении деепричастие является обстоятельством.

   Применяя данное определение, рассуждайте так:
выглянув в окно, Петя увидел друга; увидел - основное действие, а выглянув - добавочное, значит, выглянув - деепричастие.